定期的清潔和維護可以保證羅托克QT系列電動執(zhí)行器長期可靠的運行。實際上，電動執(zhí)行器是一種利用電能，在控制信號的作用下工作的電動執(zhí)行器，一種能夠提供直線往復(fù)或旋轉(zhuǎn)運動的動力裝置。我們可以直接觀察到的是設(shè)備外面的外殼。

　　殼體內(nèi)腔內(nèi)裝有電機，是將電能轉(zhuǎn)化為動能的動力裝置。蝸桿與電機的輸出軸相連，然后與其上方的蝸輪嚙合。中間齒輪固定在蝸輪蝸桿的蝸輪軸上，中間齒輪與右側(cè)的傳動齒輪嚙合，傳動齒輪通過傳動軸與動力輸出裝置相連接。這樣，電動執(zhí)行器就可以將電能轉(zhuǎn)化為動能，并通過蝸輪等一系列過程進行傳遞。由于采用兩級齒輪傳動。操作力大，可通過改變電流方向來改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，從而改變?nèi)×ζ鞯倪\動方向，實現(xiàn)正反兩向旋轉(zhuǎn)。電動執(zhí)行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常清晰，工作原理非常簡單。優(yōu)點之一是非常穩(wěn)定，可以提供連續(xù)恒定的推力?？蛊钅芰κ撬朔橘|(zhì)不平衡力的力量。

　　羅托克QT系列電動執(zhí)行器可能會因溫度升高而損壞。這時，我們應(yīng)該每隔一周或一個月添加一次潤滑油。而不是經(jīng)常運行的設(shè)備，因為它的溫度不會升高，加潤滑油的間隔可以更長。我們使用的潤滑劑包括潤滑油、黃油和石墨等潤滑產(chǎn)品。但是，當執(zhí)行器處于高溫狀態(tài)時，不能使用潤滑脂和發(fā)動機油。

　　由于它們的熔點低，它們會被執(zhí)行器的高溫熔化，導(dǎo)致潤滑效果很小。這時候就需要用到石墨粉了。對于暴露在外界環(huán)境中的零件，如果選擇黃油或機油，容易產(chǎn)生灰塵，因此也應(yīng)選擇石墨粉。應(yīng)保證執(zhí)行器外層及正常工作模塊的清潔，以保護執(zhí)行器上的油漆在運行過程中不被摩擦，造成油漆不完整。

　　羅托克QT系列電動執(zhí)行器的清潔非常重要的，積聚在執(zhí)行器上的灰塵要用毛刷輕輕掃走或用壓縮空氣吹走；梯形螺紋和齒輪中積聚的污垢必須用抹布輕輕擦拭，污染的油必須用蒸汽清洗。直至加工表面發(fā)出明亮的金屬色，油漆表面呈現(xiàn)油漆的本色。排水泵閥應(yīng)專人管理，每班檢查一次，并每隔一段時間打開沖洗泵閥和排水泵閥的堵頭進行沖洗。